具身机器人｜2026-Q3正式主题报告
方法：V3.7.0／主题V1.0；其余公司估值沿用2026-09-12-R2；汇川于2026-09-13按HC2031-V1更新。
本主题研究方法（先于研究正文）
成长研究补充：本主题寻找具备持续成长与能力延展证据的企业；已有工业/汽车业务不自动等同永久低增长。本轮先在汇川应用五年退出估值试行方法，其他公司尚未按此重审。
版本日期：2026-09-12；上位手册：V3.7.0；方法ID：TH01。本轮按本方法完成估值与资本事项核定；公司全部S1—S4及L1—L7证据的完整更新范围另行记录。
1. 主题任务与边界
分开研究成熟工业/汽车经济底座和直接机器人商业化。组合角色由账户目标决定；主题方法只说明每条路径承担的经营风险。
人形/工业整机、执行器/传动、控制、力觉/感知及场景服务；工业自动化、汽车零部件与机器人业务分部单列，不把共享技术的全部收入归入机器人。
2. 子赛道与业务路由
| 子赛道 | 规范ID | 收入与需求判据 | 现金与资本约束 | 商业化/证据边界 |
|---|---|---|---|---|
| 整机与场景服务 | BM10 | 已付费验收台数、可靠性/有效工时、客户回收期 | 扣交付/驻场/保修后的单位贡献、现金耗尽与融资 | 样机/展会/框架协议→付费试用→验收→复购 |
| 执行器/传动与结构件 | BM08 | 终端量×单机Content×份额，量产净价与良率 | 年降与降本、专用模具/产线回收、回款 | 送样/定点不计全量；第二客户与复购逐步确认 |
| 控制/伺服/工业平台 | BM09 | 存量自动化与机器人收入/毛利分开 | 平台研发复用、整机亏损及并购费用、库存 | 有工业客户不等于人形收入；按产品/场景验证 |
| 感知/力觉/LiDAR | BM11 | 搭载率、ASP成本曲线、客户项目与质量 | 分汽车/工业/机器人单位贡献与投入 | 产品适用证明→量产→多客户成本/现金验证 |
规范定义见《商业模式研究规范库V1.0》。一个公司跨子赛道按分部调用，不按主题挑选最高倍数。
3. Universe和S1—S4
Universe记录纳入理由、市场/证券与发行人、子赛道、直接暴露/经济底座、可服务市场、排除理由。候选来自需求链和竞争替代关系；两轮无新增仅在搜索范围和来源充分时才代表覆盖完成。全主题名单不等于每条子赛道完成覆盖。
- S1按付费、验收和复购分阶段；实验室性能与客户生产可用性分开。
- S2同时给归母经济底座、机器人直接增量和稀释后贡献区间；收入未单列则保留Unknown。
- S3检验工艺/控制/软件可复用以及失败代际，单机价值量必须考虑集成替代。
- S4至少寻找客户使用/验收侧和供应商交付/财务侧的交叉证据；同一发布会不算两簇。
4. L1—L7的研究重点
L1以客户使用总成本与可靠性为重点；L2检验年降后利润能否保留；L3看付费复购和跨场景；L4/L7关注单位贡献、资金期限与再融资；L5/L6核对平台复用和专线投入。
所有L项保留Pass/Fail/Unknown/N/A及理由；主题指标用于解释这些问题，不能加总为跨行业统一分数。缺披露不能用行业均值冒充公司值。
5. 情景、正常化与终值
台数、渗透、Content、净价、良率、交付/维护成本、研发、库存和稀释必须联动；Bull量大不自动同时高ASP，Bear延迟应增加现金消耗。
成熟底座正常化估值；整机早期采用条件现金流和资金期限，未获证的遥远量产不进入永续；第二阶段由复购、单位经济和资本回报支持。
主题层只给共同冲击与范围，不把统一Bull/Base/Bear权重复制给全部公司。具体阈值由公司历史/同业样本、合同、监管或明确研究假设给出，注明分母和日期。资本成本与投资者目标回报分开。
6. 季度/事件证伪
| 观察对象 | 观察窗口 | 对研究和模型的传导 |
|---|---|---|
| 付费与复购 | 按订单验收/付款节点，辅以可比季度；明确客户购买主体 | 交付延后先改收入时点与现金；取消/退款或使用不可行触发重审 |
| 降价与成本 | 按量产批次/代际跟踪ASP、良率及售后 | 单位贡献持续恶化且无可核验修复，重做Bear与资本需求 |
| 资金与产能 | 月度/披露事件核对现金、融资和专线建设 | 融资时点晚于可用现金耗尽或不可撤销支出，暂停相关增量假设 |
公司适配卡必须把上述方向转为可判定的指标、阈值、来源、到期日、黄灯/红灯和恢复证据。重大即时事件不等待统一“两期”；累计异常使用匹配业务的可比窗口。重复转载或Q2/H1重叠不得增加观察次数。
7. Replacement与组合接口
整机与整机先比客户ROI、复购和现金续航；零部件与零部件比降价后贡献和投入回报；跨组再按经济底座、直接暴露、共同客户风险比较，主题纯度不自动胜出。
主题研究输出价格无关资格、公司角色和共同风险；价格由经核验的个股模型引用，仓位由账户目标/风险预算另算。A/H在企业风险层合并，在证券权利、币种、税费、流动性和价格层分别处理。
8. 报告完成与证据要求
每个子赛道交付一条完整价值捕获桥、一个反证路径、一个可比组和一份缺口清单。公司研究须说明主利润池、路由、三至五个关键驱动、最重要资金约束和待验证事件。已适配数量、已重审数量和已复算数量分开；当前V1.0不证明存量报告已重审。
本方法的具体行业判断是待验证研究问题；资料按来源—经济期间—公开时间—获取时间管理。临床、会计、监管、合同和市场数据使用当期适用原始材料，不凭本方法文本填造事实。
本轮逐公司核定
旧假设／新假设／证据／三档价变化总表。汇川本次PE与价差。本主题9家公司已有明确处理结论；未通过定价的记录保留未设定，不作为自动动作依据。
当前候选价位索引
| 公司 | 代码 | 首档 | 主仓 | 核心 | 币种 | 核定结果 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 三花智控 | 002050.SZ | 13.6 | 11.9 | 10.5 | CNY | 已核定·调整价位 |
| 三花智控 | 02050.HK | 15.7 | 13.7 | 12.1 | HKD | 已核定·调整价位 |
| 优必选 | 09880.HK | 未设定 | 未设定 | 未设定 | HKD | 已核定·撤下旧价位 |
| 双环传动 | 002472.SZ | 13.8 | 12.1 | 10.6 | CNY | 已核定·调整价位 |
| 埃斯顿 | — | 未设定 | 未设定 | 未设定 | — | 已核定·维持未定价 |
| 拓普集团 | 601689.SH | 12.0 | 10.5 | 9.2 | CNY | 已核定·调整价位 |
| 柯力传感 | 603662.SH | 10.3 | 9.0 | 7.9 | CNY | 已核定·调整价位 |
| 汇川技术 | 300124.SZ | 60.4 | 52.6 | 46.0 | CNY | 2031成长估值·样本采用 |
| 禾赛 | 02525.HK | 5.9 | 5.1 | 4.5 | HKD | 已核定·调整价位 |
| 雷赛智能 | 002979.SZ | 14.7 | 12.8 | 11.2 | CNY | 已核定·调整价位 |
当期产业与经营研究
以下保留原主题研究时点的产业、产品与经营资料；历史股票价位和基于其形成的时点动作已移至被替代报告，本节不登记旧价位。
长期投资研究与决策体系
具身机器人主题长期投资研究 V6.4
V3.6.6平衡修订：保留完整产业、Universe和经营分析结构，并将经济底座仓与直接主题暴露仓分账。
2026-09-01A股+港股统一Universe42家Long ListL1—L7事实矩阵Bear/Base/Bull季度跟踪与Kill
0. 研究范围与结论摘要
研究范围包括A股与港股可投资的工业自动化、工业机器人、机器人核心部件、感知平台和具身智能整机企业。企业层统一比较，同一家公司的A/H股只在价格层拆分。
截至2026年9月1日，价格无关的核心研究池由五类公司构成：
| 角色 | 公司 | 核心依据 |
|---|---|---|
| 核心平台 | 汇川技术 | 工业自动化高质量利润池、工业机器人份额和多产品扩张已经验证 |
| 工业机器人核心候选 | 埃斯顿 | 工业机器人系统已形成规模收入和较高毛利，国内出货领先，盈利开始修复 |
| 高弹性运动控制 | 雷赛智能 | 传统运动控制盈利底座、机器人电机/关节订单和客户覆盖强 |
| 感知成长 | 禾赛 | 核心LiDAR分部已盈利，机器人LiDAR真实放量 |
| 精密传动价值型 | 双环传动 | 精密齿轮主业与高毛利减速器业务提供利润底，机器人减速器商业化真实 |
三花智控和绿的谐波处于Challenger位置。三花的企业质量较高，但机器人收入和利润尚未单列；绿的谐波主题暴露直接，但现金转换、扩产资本效率和技术路线集中度需要更严格验证。
1. 产业经济地图
1.1 需求结构与商业化阶段
具身智能的商业需求可以分为工业机器人、专业服务机器人和通用人形机器人三层。三层的成熟度不同，但都依赖“感知—决策—动作”闭环。
工业机器人：成熟的现实市场
IFR《World Robotics 2025》显示，2024年全球工业机器人新安装约 54.2万台，连续第四年超过50万台；全球在役工业机器人约 466.4万台。中国新安装约 29.5万台，占全球54%，中国本土机器人供应商在国内市场的份额达到 57%。
工业机器人已经形成成熟的设备预算、客户认证、售后和重复采购体系。控制器、伺服、减速器、视觉和整机的长期研究可以直接从现实收入、份额、毛利和ROIC出发。
专业服务机器人：场景ROI逐步成立
物流、清洁、医疗、巡检、移动操作等场景已经形成规模化应用。商业化通常先发生在任务边界清晰、人工成本较高、环境相对结构化的场景。
这一层的重要意义在于，机器人价值增长不依赖通用人形形态。只要设备需要更多自主移动、抓取、力控和环境理解，控制、执行和感知的单位Content都会增加。
通用人形机器人：快速放量但经济性仍在验证
2026年人形机器人硬件能力和出货明显加速。TrendForce预计中国2026年人形机器人产量超过10万台，同时把ROI验证、盈利压力和行业整合列为行业进入下一阶段后需要解决的问题。
Reuters对中国人形机器人产业的调查也显示，硬件运动能力进步很快，但大量标准工厂任务中传统机械臂仍然更高效。成本、智能水平、真实终端需求和潜在产能过剩继续影响商业化节奏。
因此，工业和专业机器人构成长期需求底座；人形机器人提高长期上行空间，但其远期销量、形态和BOM仍需采用情景分析。
1.2 价值链与长期利润池
| 价值环节 | 经济价值来源 | 长期利润池扩张机制 | 价值流失机制 | 核心跟踪指标 |
|---|---|---|---|---|
| 控制 / PLC / 伺服 | 决定运动精度、同步、响应和调试效率 | 自由度增加提高轴控数量；软件和行业Know-how跨产品复用；国产高端控制继续替代 | 标准驱动器价格竞争、头部客户自研、高份额后的份额天花板 | 份额、单客户Content、软件/控制占比、毛利、工程服务 |
| 电机 / 关节 / 执行器 | 把控制指令转换成真实动作 | 自由度、灵巧手和线性关节增加提高单机部件数量与价值 | 大客户年降、部件集成、第二供应商和技术路线切换 | 可单列收入、ASP、单机配置、客户复购、良率、毛利 |
| 减速器 / 精密传动 | 提供减速比、精度、扭矩、刚性和寿命 | 工业机器人已有稳定需求，高精度设备持续扩大传动价值 | 谐波/RV/行星/直驱路线替代、成熟后价格竞争 | 出货、ASP、路线份额、利用率、毛利、增量ROIC |
| 丝杠 / 线性传动 | 将旋转运动转换为高精度直线运动 | 人形线性执行和汽车线控共享部分工艺与产能 | 当前商业化较早、原型配置可能变化、加工良率约束 | 量产客户、收入占比、良率、磨削能力、单位成本 |
| 力觉 / 视觉 / LiDAR | 让机器人识别环境、控制接触力并形成闭环 | 自主性提高增加传感器数量、精度和数据要求 | ASP下降、算法改变硬件配置、客户自研 | 出货、ASP、客户复购、算法/标定能力、毛利 |
| 整机 / 系统 | 将硬件、软件、模型和服务组成可完成任务的产品 | ROI成立后拥有最大收入池，并可能形成软件和服务收入 | 高研发、售后、价格战、渠道和现金消耗 | 单位经济、重复订单、毛利、研发、销售费用、FCF |
1.2.1 控制、执行与感知的优先研究价值
控制、执行和感知能够同时服务工业机器人、协作机器人、物流机器人和人形机器人，终端形态变化不会自动使这些能力失效。对具备跨场景迁移能力的供应商而言，终端赢家尚未确定并不妨碍形成收入。
这三个利润池同时存在明显的价值流失机制。控制器和驱动器会标准化，执行器进入量产后会降价，感知硬件也会受到ASP下降和客户自研影响。因此，长期价值取决于公司是否能够持续提高份额、Content、软件/服务附着或制造效率，而不是行业出货量本身。
1.3 长期收入模型与四个正常化变量
主题收入可以拆成：
主题收入 = 机器数量 × 正常化自由度/部件配置 × 量产后ASP/Content × 公司可进入份额
机器数量
工业机器人和服务机器人已有现实装机数据；人形机器人的长期销量仍取决于ROI、成本、可靠性和法规。不同场景应分别建立数量情景，避免用一个远期人形销量覆盖整个机器人市场。
正常化自由度与部件配置
原型机通常服务于技术验证，传感器、执行器和冗余结构配置较高。进入量产后，整机厂会通过结构集成、功能复用、自由度取舍和零部件合并降低BOM。研发阶段的部件数量不能直接作为成熟产品配置。
量产后ASP与Content
小批量工程样品包含低良率、定制和研发摊销。大客户量产后会出现规模降本、客户年降、第二供应商导入和产品标准化，ASP通常下降。只有更高功能集成、软件附着或更高价值产品Mix能够抵消降价时，单位经济价值才可能稳定或上升。
公司可进入份额
公司真正可获得的市场份额受客户认证、技术路线、良率、产能、价格、售后、供应链安全以及客户自制比例约束。已经拥有工业客户、量产经验和质量体系的企业，在相同SAM下拥有更高的可进入概率。
收入向FCF和ROIC的传导
机器人量产通常伴随备货、扩产、研发和客户账期。收入增长需要继续穿过：
收入 → 毛利 → 研发/销售 → 营运资本 → CAPEX → FCF → ROIC
2. 跨市场企业Universe
2.0 Universe初始化标准与边界
本主题的正式Universe限定为A股与港股可直接投资企业。未上市机器人公司、海外非A/H标的和整车厂自研体系用于产业/竞争Benchmark，不占正式Long List名额。进入Long List至少命中以下一条，并必须有现实产品或能力事实；仅有“布局”“规划”“人形概念”不够。
| 子赛道 | 准入标准 | 为什么进入Long List | 为什么暂不进入/只作Benchmark |
|---|---|---|---|
| 控制/伺服/机器人平台 | 工控或机器人已经形成规模收入、份额、量产客户，或与机器人共用的控制能力已经跨产品兑现 | 汇川、埃斯顿、雷赛等已有自动化/机器人经营事实；禾川、伟创、步科、信捷等用于检验国产运动控制的替代关系 | 只有产品目录、没有机器人收入/客户/复购事实的企业停留Discovery，不进入高优先级池 |
| 电机/关节/执行器 | 已有量产电机/关节/精密驱动产品，或成熟主业能力可迁移且至少到送样/小批 | 鸣志、江苏雷利、兆威、三花等用于比较“成熟制造底座+机器人增量” | 原型配置、送样和定点不能替代S1规模商业化；没有Materiality时不进入Core |
| 减速器/传动/丝杠 | 工业机器人已有批量产品，或精密传动主业可提供可验证工艺底座 | 双环、绿谐、秦川等代表RV/谐波/综合传动；贝斯特、北特等保留技术路线样本 | 样品收入、客户验证或不足1%收入只证明路线存在，不证明S2 |
| 感知/视觉 | 机器人客户、出货、方案收入或可复用感知平台至少一项可核验 | 柯力、奥比、禾赛、速腾聚创覆盖力觉、3D视觉与LiDAR | 未披露机器人终端收入/客户的通用传感企业只保留Universe，不进入完整资格 |
| 整机/系统 | 工业、专业服务或人形整机已有可核验交付/收入 | 埃斯顿、埃夫特、新松、优必选用于比较“主题纯度”和“长期经济性” | 未上市整机厂及海外龙头只作Benchmark；不能因为不可投资而混入A/H股票池 |
两轮扩容记录： 第一轮按价值链列出控制、执行、传动、感知和整机；第二轮补入汽车制造能力迁移、港股LiDAR/人形整机及小市值丝杠/轴承样本。第二轮新增企业未改变高优先级Core的主要原因，是多数仍停在送样/小批、主题收入未单列或L4现金/盈利未通过，而不是因为相关性不足。
2.1 子赛道与完整Long List
当前Universe覆盖42家企业：
| 子赛道 | 初始Long List |
|---|---|
| 控制 / 伺服 / 机器人平台 | 汇川技术、雷赛智能、埃斯顿、禾川科技、伟创电气、步科股份、信捷电气、埃夫特、机器人（新松） |
| 电机 / 关节 / 执行器 | 鸣志电器、江苏雷利、科力尔、兆威机电、中大力德、丰立智能、拓邦股份、昊志机电 |
| 减速器 / 精密传动 | 双环传动、绿的谐波、秦川机床、国茂股份、夏厦精密 |
| 丝杠 / 轴承 / 线性传动 | 贝斯特、北特科技、五洲新春、长盛轴承、斯菱股份、南方精工 |
| 传感 / 视觉 | 柯力传感、汉威科技、奥比中光、奥普特、凌云光 |
| 汽车 / 工业制造能力迁移 | 三花智控、拓普集团、恒立液压、震裕科技、立中集团、隆盛科技 |
| 港股 / 跨市场补充 | 禾赛、优必选、速腾聚创 |
2.2 Universe逐家公司筛选
| 子赛道 | 公司 | 可核验事实 | 筛选状态 |
|---|---|---|---|
| 控制/伺服/机器人平台 | 汇川技术 | 2026H1工业机器人中国出货份额9.2%、SCARA约25%；工业自动化与数字化H1收入134.66亿元、毛利率41.37%。 | 完整L1—L7 |
| 控制/伺服/机器人平台 | 雷赛智能 | 2026H1收入12.47亿元；机器人无框电机在手订单>100万台，关节/灵巧手覆盖近百家客户；H1 OCF仅0.43亿元。 | 完整L1—L7 |
| 控制/伺服/机器人平台 | 埃斯顿 | 2026H1工业机器人及智能制造系统收入21.38亿元、毛利率31.69%；MIR口径国内工业机器人出货全品牌第一；H1 OCF0.45亿元。 | 完整L1—L7 |
| 控制/伺服/机器人平台 | 禾川科技 | 本轮证据包能确认其伺服/控制业务与机器人能力相关，但未取得足够机器人分部收入、重复量产客户与利润Materiality数据。 | Universe待补证 |
| 控制/伺服/机器人平台 | 伟创电气 | 本轮证据包未取得可单列机器人收入或足以判断机器人利润Materiality的2026事实。 | Universe待补证 |
| 控制/伺服/机器人平台 | 步科股份 | 本轮证据包未取得可单列机器人收入、重复量产客户和机器人分部利润事实。 | Universe待补证 |
| 控制/伺服/机器人平台 | 信捷电气 | 现有工业控制业务与价值链相关；本轮未取得机器人业务规模、客户复购或分部利润事实。 | Universe待补证 |
| 控制/伺服/机器人平台 | 埃夫特 | 2026H1收入6.56亿元、同比+28.93%，工业机器人整机销量国内全品牌第5；毛利率15.32%；归母仍亏损0.57亿元。 | 完整L1—L7，L4重点 |
| 控制/伺服/机器人平台 | 机器人（新松） | 2026H1收入14.51亿元、同比-12.57%；归母亏损1.89亿元；OCF -4.33亿元。 | 完整L1—L7，L4 Gate Stop候选 |
| 电机/关节/执行器 | 鸣志电器 | 已有步进、空心杯、无刷和控制驱动等机器人相关产品；当前证据包仍缺机器人分部收入和毛利。 | 边界审计 |
| 电机/关节/执行器 | 江苏雷利 | 2026H1已获得具身智能批量订单；无框力矩电机、旋转关节已量产，空心杯/丝杠等处样机测试；集团H1收入23.07亿元、归母1.01亿元、OCF1.39亿元。 | 完整L1—L7 |
| 电机/关节/执行器 | 科力尔 | 本轮证据包未取得机器人分部收入、批量客户和毛利事实。 | Universe待补证 |
| 电机/关节/执行器 | 兆威机电 | 2026H1集团收入8.16亿元、归母0.75亿元、OCF1.33亿元；机器人业务未单独披露足够收入/利润。 | 边界审计 |
| 电机/关节/执行器 | 中大力德 | 产品与机器人减速/传动相关，但本轮证据包未取得足以判断2026机器人Materiality的独立收入和利润数据。 | Universe待补证 |
| 电机/关节/执行器 | 丰立智能 | 2026H1精密减速器及零部件收入0.66亿元、毛利率仅3.82%；集团OCF -0.24亿元。 | 完整L1—L7，L4重点 |
| 电机/关节/执行器 | 拓邦股份 | 控制器/电机能力与机器人相关；2026半年报未在本轮证据包中提供机器人分部收入/利润。 | Universe待补证 |
| 电机/关节/执行器 | 昊志机电 | 2026H1集团收入11.66亿元、归母2.32亿元、OCF0.52亿元；公开机器人产品包括六维力传感器、快换等，但机器人收入未单列。 | 边界审计 |
| 减速器/精密传动 | 双环传动 | 2026H1“减速器及其他”收入4.40亿元、毛利率47.48%；机器人减速器产能利用率高并启动扩产，但机器人收入未单列。 | 完整L1—L7 |
| 减速器/精密传动 | 绿的谐波 | 2026H1收入3.49亿元、归母0.70亿元；增长主要来自工业/具身机器人需求；OCF -0.17亿元。 | 完整L1—L7 |
| 减速器/精密传动 | 秦川机床 | 工业机器人关节减速器6大系列、50多种规格、200多种速比，已批量生产销售；H1收入23.40亿元、归母0.46亿元、OCF0.93亿元。 | 完整L1—L7 |
| 减速器/精密传动 | 国茂股份 | 核心是通用减速机；本轮未取得机器人减速器独立收入、客户或Materiality事实。 | Universe待补证 |
| 减速器/精密传动 | 夏厦精密 | 本轮未取得2026机器人业务独立收入/量产客户/利润数据。 | Universe待补证 |
| 丝杠/轴承/线性传动 | 贝斯特 | 公司披露2026H1人形机器人行星滚柱丝杠样品收入22.30万元，仅占集团收入约0.03%，仍处样品阶段。 | S1/S2停止 |
| 丝杠/轴承/线性传动 | 北特科技 | 2026H1公司称已具备丝杠规模化量产基本条件，仍重点推进样件开发与量产准备；未披露机器人规模收入。 | S1条件，边界观察 |
| 丝杠/轴承/线性传动 | 五洲新春 | 2026H1机器人零部件收入1,947万元，处客户验证/小批交付，业务暂未盈利；占集团收入约1.3%。 | S2停止，保留Universe |
| 丝杠/轴承/线性传动 | 长盛轴承 | 2026H1机器人/具身智能业务官方口径收入占比仍不足1%；集团H1增收但利润基本持平。 | S2停止 |
| 丝杠/轴承/线性传动 | 斯菱股份 | 本轮证据包未取得机器人业务规模、批量客户和利润事实。 | Universe待补证 |
| 丝杠/轴承/线性传动 | 南方精工 | 本轮证据包未取得机器人业务规模、批量客户和利润事实。 | Universe待补证 |
| 传感/视觉 | 柯力传感 | 2026H1机器人力传感器销量>2,000只，覆盖/送样>90家机器人企业，部分客户已有批量订单；收入和毛利仍未单列。 | 完整L1—L7 |
| 传感/视觉 | 汉威科技 | 本轮证据包未取得机器人传感器独立收入、批量客户及利润Materiality数据。 | Universe待补证 |
| 传感/视觉 | 奥比中光 | 2026H1收入4.38亿元；机器人视觉方案销售收入同比超过2倍，累计服务机器人客户>1,000家；传感器收入2.07亿元；OCF仅0.14亿元。 | 完整L1—L7 |
| 传感/视觉 | 奥普特 | 机器视觉是公司主营，公开资料显示机器人是重要增量方向；但机器人终端收入和利润未单列。 | 边界审计 |
| 传感/视觉 | 凌云光 | 机器视觉/AI能力与机器人相关；本轮证据包未取得机器人分部收入和Materiality。 | Universe待补证 |
| 汽车/工业制造迁移 | 三花智控 | 2026H1仿生机器人机电执行器核心产品推进批量交付与产线爬坡；集团H1收入169亿元、扣非21.47亿元；机器人收入未单列。 | 完整L1—L7 |
| 汽车/工业制造迁移 | 拓普集团 | 2026H1机器人执行器收入0.1405亿元、毛利0.038亿元，仅占产品毛利池约0.16%；集团归母同比-21.0%。 | S2弱，边界审计 |
| 汽车/工业制造迁移 | 恒立液压 | 2026H1集团收入68.33亿元、归母14.36亿元；本轮未取得机器人业务独立收入/客户/利润事实。 | Universe待补证 |
| 汽车/工业制造迁移 | 震裕科技 | 本轮证据包未取得机器人业务独立收入、客户或利润Materiality事实。 | Universe待补证 |
| 汽车/工业制造迁移 | 立中集团 | 本轮证据包未取得机器人业务独立收入、客户或利润Materiality事实。 | Universe待补证 |
| 汽车/工业制造迁移 | 隆盛科技 | 本轮证据包未取得机器人业务独立收入、客户或利润Materiality事实。 | Universe待补证 |
| 港股/跨市场 | 禾赛 | 2026H1收入15.41亿元、净利润0.89亿元；激光雷达分部收入14.96亿元、经营利润1.08亿元；机器人LiDAR出货高速增长，SGI仍亏损。 | 完整L1—L7 |
| 港股/跨市场 | 优必选 | 2026H1收入12.69亿元，其中全尺寸人形机器人收入5.90亿元、占46.5%，销售921台；半年仍亏损3.39亿元。 | 完整L1—L7，L4重点 |
| 港股/跨市场 | 速腾聚创 | 2026H1收入10.20亿元、毛利2.22亿元；经营亏损1.72亿元；Q2机器人及其他LiDAR销量9.71万台、同比+182%。 | 完整L1—L7，L4重点 |
2.3 高优先级候选与边界样本
进入完整L1—L7审查的企业包括：
汇川、雷赛、埃斯顿、埃夫特、新松、江苏雷利、丰立智能、双环、绿的谐波、秦川机床、柯力、奥比中光、三花、禾赛、优必选、速腾聚创。
其中部分公司进入完整审查的目的不是预设其为核心，而是用于检验主题纯度和长期经济性之间的关系。例如埃夫特、新松、优必选和速腾聚创都具有直接机器人收入或销量，但盈利和现金流需要单独过L4。
边界审计包括鸣志、兆威、昊志、奥普特、北特和拓普。它们已经具有真实产品或能力，但当前主题收入/利润Materiality不足，或公司尚未披露足够数据完成全套企业资格判断。
3. S1—S4快速筛选结果
| 公司 | S1 业务真实性 | S2 主题实质性 | S3 能力圈 | S4 证据质量 | 结论 |
|---|---|---|---|---|---|
| 汇川 | 工业机器人已有规模收入和份额 | 自动化与工业机器人本身即Physical AI核心能力 | 控制、伺服、PLC、工业机器人连续扩张 | 财报与份额数据较完整 | 进入长期资格 |
| 雷赛 | 机器人电机、关节、灵巧手已有大额订单和客户覆盖 | 传统运动控制是主营，机器人增量对公司体量有实质影响 | 步进/伺服向机器人部件同心扩张，但迁移机制仍需产品/客户重合验证 | 订单为公司自报且机器人收入和毛利仍未拆，S4仅条件通过 | 进入长期资格，不以订单提高E档 |
| 埃斯顿 | 工业机器人及系统H1收入21.38亿元 | 机器人是公司核心业务 | 核心部件、整机、系统和后服务 | 财务分部较清晰 | 进入长期资格 |
| 江苏雷利 | 具身智能已有批量订单，部分机器人部件量产 | 机器人收入尚未单列，Materiality仍需量化 | 微特电机向关节、丝杠、灵巧手扩张 | 客户和产品证据较好，分部数据不足 | 进入长期资格 |
| 双环 | RV减速器业务真实、产能高利用率 | 机器人收入未单列，主题Materiality条件成立 | 高精度齿轮向RV和关节扩展 | 分类混合限制精确量化 | 进入长期资格 |
| 绿的谐波 | 谐波减速器是核心主营 | 机器人需求直接影响公司收入 | 减速器专业平台向机电一体化扩张 | 财务较完整 | 进入长期资格 |
| 秦川 | RV减速器已批量生产销售 | 减速器业务对集团利润贡献需继续拆分 | 齿轮/机床技术与RV高度相关 | 产品事实清晰，分部经济性不足 | 进入长期资格 |
| 柯力 | 机器人力传感器销量和客户数量已披露 | 收入、ASP和毛利未单列 | 工业传感向多物理量和机器人力觉扩展 | 商业化证据强，利润证据不足 | 进入长期资格 |
| 奥比 | 机器人视觉方案收入同比超过2倍，客户超过千家 | 机器人已是重要成长场景 | 3D视觉能力直接复用 | 机器人利润未单列 | 进入长期资格 |
| 三花 | 执行器进入批量交付/产线爬坡 | 机器人财务Materiality尚未披露 | 精密机电和汽车质量体系直接复用 | 主业数据完整，机器人分部不足 | 进入长期资格 |
| 禾赛 | 机器人LiDAR真实放量，核心感知分部盈利 | 感知平台已形成规模主题收入 | 汽车感知向机器人感知复用 | 分部和出货较清晰 | 进入长期资格 |
| 优必选 | 人形收入5.90亿元，占H1收入46.5% | 主题Materiality很高 | 整机、软件、供应链能力直接相关 | 收入数据充分，经济性仍未证明 | 进入长期资格，重点审查L4 |
4. 企业类型与分析路由
4.0 S1—S4事实—位置—结论补强
下表不是替代上一张快筛表，而是展示高优先级样本为何通过或停在哪一个Gate。
| 公司 | 关键事实 | 同业/阶段位置 | S1—S4结论 | 下一验证条件 |
|---|---|---|---|---|
| 汇川 | 工业机器人H1份额9.2%、SCARA约25%；自动化分部收入134.66亿元、毛利41.37% | 工业机器人位于国内第一梯队，SCARA处领先位置；伺服35.2%是国内高份额平台，但人形仍在验证/小批 | S1/S2由工业自动化和工业机器人主业通过；人形只计T3，不把平台事实重复计成人形收入 | 人形外售部件SOP、重复客户、独立收入/毛利 |
| 埃斯顿 | 机器人及系统H1收入21.38亿元、毛利31.69%，国内出货全品牌第一 | 主题纯度和出货位置强于汇川；盈利/OCF显著弱于成熟自动化平台 | S1—S3强，S4充分；进入L1—L7但L4为核心Gate | 跨年度盈利、项目回款、FCF和后服务利润 |
| 雷赛 | 机器人电机订单>100万台、近百家客户；H1 OCF仅0.43亿元 | 订单/客户处高优先级，收入与毛利可读性低于已单列分部的企业 | S1按订单/客户通过、S2条件通过；证据不足限制E升级 | 订单转收入、复购、机器人分部毛利和OCF |
| 双环 | 减速器及其他H1收入4.40亿元、毛利47.48%，产能高利用率 | 毛利显著高于一般制造业务，但分类混合，不能等同机器人RV收入 | S1通过、S2条件通过；成熟齿轮主业提供Downside，机器人Materiality仍未闭环 | RV独立收入、ASP、客户集中和增量ROIC |
| 三花 | 执行器批量交付/产线爬坡；集团H1收入169亿元、扣非21.47亿元 | 企业经济性和量产体系位于候选前列，主题财务可读性落后于纯机器人企业 | S1进入批量阶段、S3强；S2仍为条件，不因企业质量高直接授予T1 | 机器人收入、毛利、客户数和资本回报首次量化 |
| 禾赛 | H1感知分部收入14.96亿元、经营利润1.08亿元；机器人LiDAR放量 | 核心感知已跨过盈利门槛，强于仍亏损的LiDAR/整机样本；ASP与集团OCF承压 | S1—S3通过、S4较强；L4需要现金而非只看分部利润 | 机器人感知利润、ASP/降本、集团OCF和SGI现金消耗 |
| 优必选 | H1人形收入5.90亿元、占46.5%，销售921台；净亏3.39亿元 | 主题Materiality和交付均领先早期人形样本，但仍处亏损、负现金商业化阶段 | S1/S2强，S3条件通过，L4未通过；进入完整审查而非Core | 同客户复购、验收回款、年交付≥3,000台、OCF改善 |
| 贝斯特/五洲新春/长盛轴承 | 样品收入22.3万元；或机器人收入约1,947万元/不足1% | 均处样品/小批和低Materiality位置 | 保留技术路线样本，S1或S2停止，不进入长期核心竞争 | 批量复购、收入占比达到可改变集团利润的水平 |
5. L1—L7长期资格审查
5.1 核心竞争公司的事实矩阵
5.2 经济性未达到长期核心标准的样本
| 公司 | 关键事实 | 长期资格判断 |
|---|---|---|
| 埃夫特 | H1收入6.56亿元、毛利15.32%，机器人销量国内第5，但归母仍亏损0.57亿元 | 商业化真实，经济性尚未证明 |
| 新松 | H1收入14.51亿元、归母亏损1.89亿元、OCF -4.33亿元 | 盈利和现金同时不足 |
| 丰立智能 | H1精密减速器及零部件收入0.66亿元、毛利率3.82%，OCF -0.24亿元 | 直接主题业务尚未形成可接受利润池 |
| 优必选 | H1人形收入5.90亿元、占集团46.5%，半年仍亏损3.39亿元 | 主题Materiality高，企业盈利模型尚未验证 |
| 速腾聚创 | H1收入10.20亿元，Q2机器人及其他LiDAR销量+182%，经营亏损1.72亿元 | 商业化强，长期盈利模型尚未成立 |
6. E × T分层
| 公司 | Enterprise | Theme Capture | 事实基础 |
|---|---|---|---|
| 汇川 | E-S | T1工业自动化/工业机器人 + T3人形 | 自动化高毛利、工业机器人份额和多产品扩张均已验证 |
| 埃斯顿 | E-A | T1 | 工业机器人系统规模收入、出货领先、盈利修复 |
| 雷赛 | E-A-/B+ | T1传统控制 + T2机器人部件 | 订单和客户强，现金转换仍弱 |
| 禾赛 | E-A-/B+ | T1感知 + T3 SGI | 感知有利润和份额，ASP与OCF有压力 |
| 双环 | E-A | T2 | 高毛利减速器池存在，机器人收入未单列 |
| 三花 | E-A+ | T2 | 企业质量高，机器人财务Materiality未知 |
| 绿的谐波 | E-B+ | T1 | 主题直接，现金和扩产资本效率仍需验证 |
| 秦川 | E-B+ | T1工业机器人传动 | RV批量销售，集团利润率与分部经济性一般 |
| 柯力 | E-B | T2 | 出货和客户证据较强，分部利润Unknown |
| 奥比 | E-B | T1/T2 | 机器人客户和收入增长真实，集团利润/现金承压 |
6.1 E档证据与相邻档测试
| 公司 | 当前E档 | 支持该档的事实与位置 | 为什么暂不升一级 | 降级触发 | 证据完整度 |
|---|---|---|---|---|---|
| 汇川 | E-S | 自动化高毛利、伺服35.2%、工业机器人第一梯队；多次相邻业务扩张；主业盈利与生存能力强 | 汽车低毛利使集团ROIC较历史下降，人形无独立经济性 | 自动化份额/毛利持续下降，集团ROIC连续两年<12% | 高；机器人/数字能源分部仍有缺口 |
| 埃斯顿 | E-A | 机器人系统规模收入、出货领先、31.69%毛利，盈利开始修复 | 现金和盈利修复历史太短，尚不具E-S跨周期证据 | 再度持续亏损或回款/OCF恶化 | 中高 |
| 雷赛 | E-A-/B+ | 传统运动控制盈利底座、订单与客户覆盖强，产品扩张方向同源 | 机器人收入/毛利未单列，OCF薄，难判断增量ROIC | 订单不转收入、库存/应收持续快于收入 | 中 |
| 禾赛 | E-A-/B+ | 核心LiDAR分部已盈利、车载到机器人能力复用、规模和份额较强 | 集团OCF负、ASP下降、SGI仍消耗现金 | 核心感知利润转负或ASP降幅长期快于降本 | 中高 |
| 双环 | E-A | 成熟精密齿轮主业、高毛利减速器池、量产与扩产事实 | 机器人RV未独立披露，重CapEx后的增量ROIC未知 | 扩产后利用率/FCF/ROIC显著恶化 | 中 |
| 三花 | E-A+ | 全球制造和主业现金基础强，完成过汽车热管理第二曲线 | 机器人只具条件Materiality；不能用主业E档替代主题兑现 | 主业现金恶化或机器人扩产长期无回报 | 中高；机器人分部低 |
| 绿的谐波 | E-B+ | 主题收入直接、收入利润增长、专业平台位置清晰 | 单一路线、小规模、OCF转负与扩产回报未验证 | ASP/毛利下降且OCF、ROIC持续弱 | 中高 |
E档与T档独立：三花E高但T仍为T2；绿谐T1但E为B+。主题纯度不能替代企业经济性，企业质量也不能替代主题Materiality。
6.2 早期主题的双路径与赛道期处理
本主题明确接受“经济底座下注 + 有限直接暴露”的组合，而不是只买成熟平台：
| 路径 | 当前代表 | 授权依据 | 主要限制 |
|---|---|---|---|
| 经济底座 | 汇川、三花、双环 | 成熟主业、现金和可迁移能力 | 主业E档不能替代人形兑现 |
| 直接主题暴露 | 优必选、绿的谐波；雷赛的机器人增量部分 | 真实人形/机器人收入、量产或可重复捕获，T1/T2 | 失败损失、融资稀释、客户/路线集中和期权溢价 |
| 融合暴露 | 工业机器人已规模化且经济性继续改善的公司 | 主题收入、单位经济和现金逐步统一 | 仍需跨周期验证，不能用单季修复跳级 |
三花从制冷迁移到汽车的成功只能证明组织和制造迁移的先验较强。汽车到机器人还必须单列技术重合（电机/阀泵/精密制造）、客户重合、质量认证、量产良率、销售周期和资本强度；缺一项不以“做成过第二曲线”代替。
7. Business Atom与第一阶段经营模型
| 公司 | 收入业务原子 | 正常化变量 | 进入利润模型前的主要Gate |
|---|---|---|---|
| 汇川 | 自动化设备量×轴数/Content×Attach Rate×ASP + 工业机器人销量×ASP | 高份额后的增长、PLC/海外、汽车毛利 | 人形部件形成SOP和独立收入 |
| 埃斯顿 | 工业机器人出货×ASP + 系统项目 + 后服务 | 价格竞争后的毛利、海外、服务附着 | 盈利修复跨年度持续、FCF改善 |
| 雷赛 | 量产客户×机器人量×单机电机/关节/灵巧手数量×ASP | 订单执行率、ASP、客户复购、伺服毛利 | OCF/扣非恢复至合理水平 |
| 禾赛 | LiDAR销量×混合ASP + SGI销量×Content | ASP年降、客户集中、机器人感知份额 | OCF改善；SGI单独盈利 |
| 双环 | 汽车齿轮Content + RV/精密减速器销量×ASP | 机器人收入拆分、海外利用率 | 减速器单列收入/毛利和增量ROIC |
| 三花 | 主业终端量×单机Content×份额 + 机器人执行器量×ASP | 主业增长、机器人正常化ASP/客户数 | 机器人收入/毛利首次量化 |
| 绿谐 | 工业/人形机器人量×谐波配置×ASP×份额 | ASP、路线份额、扩产良率 | OCF和扩产ROIC |
| 柯力 | 机器人量×力传感器数量×ASP×份额 | 六维/关节传感器Mix、客户复购 | 单列机器人收入/毛利 |
| 奥比 | 机器人客户量×视觉传感器/方案数量×ASP | 传感器ASP、方案收入、研发费用率 | 收入增长转成利润和OCF |
8. 第二阶段资格
| 公司/业务 | 当前事实 | 2031后接力棒 | 资格 | 主要缺口 |
|---|---|---|---|---|
| 汇川自动化 | 伺服35.2%、工业机器人9.2%，PLC份额显著低于伺服 | PLC、高端控制、海外、工业机器人、Content | 高—条件 | 汽车业务不能长期稀释ROIC |
| 汇川人形 | 定点/验证/小批量，未形成大额独立收入 | 执行和控制Content | 暂缓 | SOP、重复客户、收入和毛利 |
| 埃斯顿 | 工业机器人出货领先、系统毛利31.69% | 海外、后服务、高端行业 | 条件 | 跨年度盈利和FCF |
| 雷赛机器人 | 百万电机订单、近百客户，收入/毛利未单列 | 多部件Content、客户复购 | 暂缓 | 订单到现金闭环 |
| 禾赛感知 | 核心LiDAR有收入和利润，机器人LiDAR放量 | 机器人感知份额和多场景 | 条件 | ASP和OCF |
| 禾赛SGI | 当前仍小规模且亏损 | 执行器/空间智能 | 暂缓 | 独立盈利和现金 |
| 双环RV | 产能高利用率并扩产，机器人收入未拆 | 工业机器人、高精度传动 | 暂缓/条件 | 独立收入和ROIC |
| 三花机器人 | 批量交付/爬坡，未披露收入 | 执行器跨客户复制 | 暂缓 | 财务Materiality |
| 绿谐 | 收入利润高增，机器人需求驱动 | 工业机器人+具身轻量关节 | 条件 | 路线集中、现金与扩产ROIC |
| 秦川RV | 已批量生产销售、系列完整 | 工业机器人国产替代 | 中等条件 | 分部收入、毛利和ROIC |
| 柯力 | 出货和客户证据强，收入未单列 | 力觉/触觉/多模态 | 暂缓 | 分部收入、毛利、客户集中 |
| 奥比 | 机器人方案收入>2倍、千家客户 | 机器人视觉与数据平台 | 条件 | 现金、利润率、单客户价值 |
9. Replacement Test与核心池
| 候选 | 支持进入Core的事实 | 主要约束 | 定位 |
|---|---|---|---|
| 汇川 | 工业机器人9.2%、SCARA第一；自动化高毛利；多产品进化历史 | 汽车低毛利拖累集团ROIC | Core Platform |
| 埃斯顿 | 机器人系统收入21.38亿元、出货领先、毛利31.69% | 盈利修复刚发生，OCF仍薄 | Core Challenger |
| 雷赛 | 百万电机订单、近百客户、传统运动控制盈利底座 | H1现金转换弱 | Core Growth |
| 禾赛 | 感知分部盈利、机器人LiDAR放量、跨汽车和机器人 | ASP下降、集团OCF负 | Core Growth |
| 双环 | 高毛利减速器池、成熟主业、产能高利用率 | 机器人收入未拆、重CAPEX | Core Value |
| 三花 | 企业质量和主业现金强，完成过汽车第二曲线 | 机器人收入和份额Unknown | Challenger |
| 绿谐 | 主题纯度高、收入利润快速增长 | OCF转负、路线集中、扩产资本效率待验证 | Challenger |
| 秦川 | RV批量销售、产品系列完整、能力圈深 | 集团利润率和分部经济性较普通 | Benchmark / Watch |
核心研究池由汇川、埃斯顿、雷赛、禾赛和双环构成。三花和绿的谐波保持Replacement资格：三花需要机器人财务Materiality，绿的谐波需要更强的现金和资本回报证据。
财报前前证与概率更新
本节位于主题与公司分析之后、情景概率和估值之前。财报或中报内首次披露的运营数字属于运营验证，不属于真前证；只有T0早于对应财务确认Tf的点时公开信息才能提供提前量。
个股报告只表达百分比权限；资金总量、最低交易单位、汇率、费用和整数手数在组合执行阶段单独换算。连续两个观察期恶化或关键Kill被击穿时，先下调概率或降仓，不等待财报。
10. Bear / Base / Bull
| 公司 | Bear | Base | Bull |
|---|---|---|---|
| 汇川 | 汽车毛利持续低、自动化份额见顶、人形无贡献 | 自动化继续增长，汽车逐步修复，工业机器人扩张 | PLC/海外/机器人共同提高Content和ROIC |
| 埃斯顿 | 价格竞争压毛利、项目回款拖累现金、盈利修复失败 | 国内份额稳住、海外增长、系统与后服务改善利润 | 国内龙头地位强化、海外和服务形成第二利润池 |
| 雷赛 | 订单延期、ASP下降、库存/应收上升 | 传统控制增长，机器人有限利润贡献，现金恢复 | 多部件量产、客户复购和Content显著提高 |
| 禾赛 | ASP下降快于降本、客户竞争、SGI持续亏损 | LiDAR规模和利润稳步扩大，机器人感知增长 | 感知+SGI形成双平台 |
| 双环 | 汽车年降、海外低利用率、机器人扩产晚 | 主业稳健，减速器高毛利池扩大 | 机器人RV/关节形成独立高ROIC利润 |
| 三花 | 制冷成熟、汽车价格战、机器人不成规模 | 两大主业稳健，机器人保持期权 | 汽车Content和机器人同时兑现 |
| 绿谐 | 价格战、路线替代、扩产回报低 | 工业机器人增长+人形有限增量 | 人形规模化且谐波保持较高份额 |
12. 组合角色与执行顺位
| 角色 | 公司 | 组合意义 |
|---|---|---|
| Core / Platform | 汇川 | 提供主题成功概率和Downside |
| Industrial Robot Challenger | 埃斯顿 | 最直接分享工业机器人国产份额和系统利润 |
| Growth / High Beta | 雷赛 | 机器人自由度增加后的高Content弹性 |
| Sensing Growth | 禾赛 | 已盈利感知底座叠加机器人放量 |
| Value / Precision | 双环 | 精密制造底座与机器人RV增量 |
| Quality Option | 三花 | 高质量主业叠加执行器期权 |
| Pure Theme Challenger | 绿的谐波 | 主题暴露直接，但企业和价格Gate更严格 |
13. 季度跟踪指标
| 公司 | 优先跟踪变量 |
|---|---|
| 汇川 | 自动化/PLC份额、工业机器人份额、汽车毛利、OCF、人形独立收入 |
| 埃斯顿 | 国内出货份额、机器人系统毛利、海外收入、项目回款、OCF |
| 雷赛 | 订单转收入、机器人客户复购、毛利、存货/应收、OCF |
| 禾赛 | 机器人LiDAR出货与ASP、客户集中、SGI收入/亏损、OCF |
| 双环 | 机器人减速器单列收入、利用率、CAPEX、FCF/ROIC、汽车齿轮毛利 |
| 三花 | 机器人收入首次量化、多客户、毛利、主业增长与FCF |
| 绿谐 | ASP/毛利、工业/人形占比、OCF、扩产进度、增量ROIC |
| 柯力 | 机器人收入/ASP/毛利、跨年度复购、并购资产ROIC |
| 奥比 | 机器人方案收入、单客户价值、研发费用率、OCF |
14. Kill Criteria
以下事实会直接触发核心逻辑复核：
- 机器人行业销量增长，但公司的Content或市场份额持续下降；
- 大规模量产后ASP下降快于成本下降，毛利率长期恶化；
- 新业务扩产两年后仍不能形成可单列收入和正向现金；
- 客户集中度上升，同时应收和库存持续快于收入增长；
- 技术路线变化使现有部件被结构性绕开；
- 主业利润恶化到必须依赖未验证机器人故事维持估值；
- 机器人整机收入快速增长，但长期无法形成正常化盈利和FCF；
- 并购和扩产的新增ROIC长期低于资本成本。
15. 数据缺口与证据来源
15.0 数据完整性与准确性控制
- 行业安装量、在役量和中国本土供应商份额采用IFR World Robotics 2025同一口径；该来源支持行业位置，不支持单家公司2026份额。
- 公司收入、利润、现金和分部数据优先采用2026半年报/业绩公告；MIR等份额属于行业来源或公司转引，必须与法定财务事实分层标记。
- “订单、送样、定点、客户覆盖”与“收入、毛利、回款”分列；没有后者时只支持商业化领先指标，不自动支持S2、L4或Base利润。
- 混合分类不得偷换：双环“减速器及其他”不等于机器人RV收入；汇川“新兴产业”不等于人形收入；三花批量交付不等于已形成财务Materiality。
- 价格均为2026-09-01附近时点锚，不参与企业资格；后续更新价格时不得顺带改写E/T结论。
- 本轮已核对IFR公开摘要中的全球54.2万台、中国29.5万台、中国占54%和本土供应商57%等主题基准；公司级份额仍以各自半年报及其引用口径为准。
15.1 关键数据缺口
- 三花机器人执行器独立收入、毛利和客户数；
- 双环机器人RV独立收入、ASP和客户集中；
- 雷赛百万订单对应交付周期、ASP、机器人收入和毛利；
- 柯力机器人收入、毛利和Top客户占比；
- 江苏雷利机器人订单对应收入和利润；
- 禾赛机器人感知独立利润、SGI现金消耗；
- 埃斯顿跨年度盈利和后服务利润；
- 绿谐扩产后的增量ROIC。
上述数据出现以前，相应结论保持条件状态。
15.2 主要来源
行业
- IFR World Robotics 2025: https://ifr.org/worldrobotics/report-2025
- TrendForce Humanoid Robot Research 2026: https://www.trendforce.com/research/download/RP260827SJ
- Reuters China Humanoid Investigation 2026-08-27: https://www.reuters.com/investigations/chinas-humanoid-robots-arent-smart-enough-take-your-job-yet-2026-08-27/
公司
- 汇川技术2026半年报：https://stock.stockstar.com/notice/SN2026082800042879.shtml
- 埃斯顿2026半年报：https://money.finance.sina.com.cn/corp/view/vCB_AllBulletinDetail.php?id=12517084&stockid=002747
- 雷赛智能2026半年报：https://file.finance.sina.com.cn/211.154.219.97:9494/MRGG/CNSESZ_STOCK/2026/2026-8/2026-08-27/12550613.PDF
- 江苏雷利2026半年报：https://money.finance.sina.com.cn/corp/view/vCB_AllBulletinDetail.php?id=12571211&stockid=300660
- 双环传动2026半年报：https://money.finance.sina.com.cn/corp/view/vCB_AllBulletinDetail.php?id=12537162&stockid=002472
- 秦川机床2026半年报：https://vip.stock.finance.sina.com.cn/corp/view/vCB_AllBulletinDetail.php?id=12571229&stockid=000837
- 绿的谐波2026半年报：https://vip.stock.finance.sina.com.cn/corp/view/vCB_AllBulletinDetail.php?id=12552650&stockid=688017
- 柯力传感2026半年报：https://money.finance.sina.com.cn/corp/view/vCB_AllBulletinDetail.php?id=12558443&stockid=603662
- 奥比中光2026半年报：https://vip.stock.finance.sina.com.cn/corp/view/vCB_AllBulletinDetail.php?id=12520035
- 三花智控2026半年报：https://money.finance.sina.com.cn/corp/view/vCB_AllBulletinDetail.php?id=12550185&stockid=002050
- 禾赛2026Q2：https://investor.hesaitech.com/zh-hant/news-releases/news-release-details/hesai-group-reports-second-quarter-2026-unaudited-financial
数据基准以2026年9月1日前后公开财报、公司公告和行业资料为主。企业资格与价格资格分开。