双环传动｜旧假设／新假设／证据／三档价变化

核定：2026-09-12-R2；结论：已核定·调整价位。研究核定无需逐家用户批准。

旧假设 [O]

2031利润20.5亿元；2032—2036增速7/6.5/6/5.5/5%；2036成熟PE 24x，过渡期折现10%，股东分配25%；报告2031等价PE 21.1x。

新假设与判断 [J]

齿轮底座和减速器形成规模制造现金，2031利润20.5亿元保留为新产线有效利用情景；H1扣非下降而CapEx较大，不能用OCF高于利润推断轻资产。成熟效率14%、维护现金缺口4%，机器人只改变已验证的量产利润。

定价边界与失效条件

重审正常化盈利、2031后利润久期与现金资本占用；保留既有经营模型中经审阅后仍可作为条件预测的部分，不宣称所有L项或临床/客户证据已更新。 研究假设：资本效率、成熟增长、资本成本和未来分配均不是财报事实，也未宣称经过历史统计校准。

三档价变化

002472.SZ · CNY

本轮原始证据 [F]

旧假设具体位置 [O]

reports/个股季度报告/2026-Q3/双环传动_002472_2026-Q3_校核20260912.md（本地核验材料，未公开）（L1–8）

reports/个股季度报告/2026-Q3/双环传动_002472_2026-Q3_校核20260912.md（本地核验材料，未公开）（L37–39）

|---|---:|---:|---|
| 正常化利润/核心利润 | 20.5 | **27.4** | 2032—2036逐年增速 7.0% → 6.5% → 6.0% → 5.5% → 5.0% |
| 第二阶段主要驱动 | — | — | 汽车精密齿轮、RV/精密减速器独立收入、海外和工程传动 |

reports/个股季度报告/2026-Q3/双环传动_002472_2026-Q3_校核20260912.md（本地核验材料，未公开）（L39–41）

| 第二阶段主要驱动 | — | — | 汽车精密齿轮、RV/精密减速器独立收入、海外和工程传动 |
| 成熟期估值函数 | 2031直接按成熟期PE 24x | **2036成熟PE 24x** | 由企业经济模型而非主题决定 |
| 第二阶段折现率 | — | — | **10.0%** |

reports/个股季度报告/2026-Q3/双环传动_002472_2026-Q3_校核20260912.md（本地核验材料，未公开）（L40–42）

| 成熟期估值函数 | 2031直接按成熟期PE 24x | **2036成熟PE 24x** | 由企业经济模型而非主题决定 |
| 第二阶段折现率 | — | — | **10.0%** |
| 2032—2036股东分配率 | — | — | **25%**（A） |

reports/个股季度报告/2026-Q3/双环传动_002472_2026-Q3_校核20260912.md（本地核验材料，未公开）（L42–44）

| 2032—2036股东分配率 | — | — | **25%**（A） |
| 2031等价Continuation PE | 旧 24x | **约21.1x** | 由第二阶段利润/分配与2036成熟价值反推 |

reports/个股季度报告/2026-Q3/双环传动_002472_2026-Q3_校核20260912.md（本地核验材料，未公开）（L78–80）

**估值纪律｜** 以后只要2031利润、2031—2036成长、成熟PE/PB/SOTP、净现金/股本或目标回报率任一变化，必须同步重算三档价格、当前动作与主题排序。

reports/个股季度报告/2026-Q3/双环传动_002472_2026-Q3_校核20260912.md（本地核验材料，未公开）（L103–105）

- 2026正常化利润取11.3—12.0亿元、锚11.6亿元；H1扣非简单年化10.68亿元，等待H2季节性和新业务接棒验证。
- Base五年利润CAGR取10%—14%，终值PE取24倍；试仓/主仓/核心价为33/29/25元，Base充分兑现价为58元。
- 现价35.51元约302亿元市值，若五年要求15%回报，需要利润CAGR约13%—21%（终值28—20倍），已接近或高于Base上沿。当前动作为**等待≤33元；已有仓位持有，机器人期权不加价**。

reports/个股季度报告/2026-Q3/双环传动_002472_2026-Q3_校核20260912.md（本地核验材料，未公开）（L97–97）

复算模型及敏感性 [J]

模型输入（本地核验材料，未公开） · 逐年结果/情景与压力（本地核验材料，未公开）；JSON以公司名定位。

金额及股份通常均以亿为单位；联想模型用亿美元，ASMPT用亿港元，招商银行用每股人民币。表中PE/PB是2036成熟参数，资本情景不强行合成PE。完整逐年现金、股份和反向核对在上方JSON结果链接。

<details><summary>展开明确的模型输入</summary>

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    "excerpt": "# 双环传动｜2026-Q3个股季度报告（价位校核版）\n\n研究数据基准：2026-09-01；口径校核：2026-09-12；原估值版本：V5.5。\n\n原报告摘要与后续正式估值章节价格不一致；现行部分采用正式校准价，旧摘要与模型在历史章节保留。\n\n## 当前采用价位 · 双环传动（002472.SZ，CNY）\n",
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    "quarter": "2026-Q3",
    "subject": "双环传动",
    "theme": "具身机器人",
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        "excerpt": "| 档位 | 2031终值法价格 | 两阶段估值价格 | 变化 |\n|---|---:|---:|---:|\n| 第一档试仓 | 33元 | **30元** | -9.1% |\n| 主要建仓 | 29元 | **26元** | -10.3% |\n| 核心价格 | 25元 | **23元** | -8.0% |",
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核定方法与现金/币种/权利口径 · 53家公司总表。