柯力传感｜公司主报告

基石版 V4.0 · 文风及业务论证修订2026-09-16 · 业务及估值研究基准2026-09-13 · 覆盖CN:603662

所属主题：具身机器人；季度数据与趋势

F为披露事实，发行人对竞争地位的陈述不自动升级为独立验证；O为带日期的市场观察；J为研究判断，C为条件计算。历史引用中的I/A归入J，E及“约”保留估算性质。业务核心按实质变化修订，定价章与季报同步维护。

一、业务概览与核心投资判断

柯力传感以称重、测力传感器和仪表为经营基础，通过多物理量传感器及系统集成拓展工业应用，并参与机器人力觉方向。传统客户使用传感器完成计量、过程控制和设备监测；机器人客户则需要感知接触力、力矩及交互状态。不同应用共享部分材料、工艺和标定经验，但精度、动态响应与失效责任并不相同。

保留柯力的依据，是既有力学测量业务提供了制造与客户基础，多传感器布局及机器人应用具有成长可能。维持E-B判断：平台协同和机器人业务的可归属经营贡献仍需加强证据。公司研究必须把主营盈利、金融资产收益及参控股权益分开，不能以集团持有项目数量代表技术领先。

研究判断：E-B；传统测力T2、多传感扩展T2/T3、机器人T3。制造基础成立，跨子公司复制和机器人回报尚不足以列E-A。经营现金与内生扩展改善可升级；以并购覆盖主业停滞则降级。

二、产品体系、客户决策与商业模式（L1）

称重、工业系统与机器人力觉

应变式称重和测力产品把机械形变转化为可测信号，通常配合仪表及控制系统使用；工业物联网项目进一步包含设备联网、数据采集与集成。标准传感器可随客户设备复制，系统项目则可能增加现场工程和回款周期，收入模式与利润结构应分别评价。

六维力/力矩传感器用于识别多个方向的受力，机器人关节力矩和触觉产品承担不同测量任务。产品竞争不仅涉及量程或静态精度，还包括温漂、串扰、动态性能、标定、一致性和长期可靠性。发行人披露的产品覆盖与批量交付说明商业进展，尚不能独立证明在全部机器人客户中的领先份额。

产品范围依据F1；用途和经济解释为研究归纳。发行人主要报告PDF物理页5,6,8,9,10,11,12,13，见文末F1。

传统测力市场由称重设备、工业工位和每处测量需求构成；水质、振动、光电安全是不同客户市场。机器人力觉要看末端/关节方案、传感器数量、外采率与标定成本，整机售价不能当传感器空间。

上述方程用于组织行业与公司发展情景，变量之间可能相关；没有可靠数据时保持范围，不用远期TAM单点反推今天的准确价值。

工业客户按精度、温漂、耐环境和寿命验证后采购，标定与现场服务影响复购。系统项目与标准器件收入确认不同；机器人厂商可能采用其他感知方案或自研，需要重新竞争。

企业定位与价值来源

柯力不是单一机器人传感器公司。估值必须依次回答三件事：

1. 传统力学传感器与工业物联网能否稳定贡献现金和毛利；
2. 多物理量传感器增长中有多少是内生、多少是并购并表；
3. 机器人力觉出货增长能否转化为披露可验证的收入、毛利和归母利润。

历史业务依据 · 原文22—39行（本地核验材料，未公开）

产品、客户与单位经济

价格纪律结论： 2025年力学传感器销量下降、收入小幅下降、毛利率提升1.48个百分点，说明传统底座更像结构优化和降本，不是量价齐升。机器人数量增长必须同时观察ASP和毛利，不能仅按出货只数上调估值。

历史业务依据 · 原文70—83行（本地核验材料，未公开）

核心矛盾

核心矛盾：报表增速、并表增速与有机增速混在一起；机器人出货量又与机器人利润混在一起。

后续必须同时披露或自行跟踪：

1. 母公司与存量子公司的同口径收入/扣非利润；
2. 新并购子公司收入、归母贡献、OCF与商誉；
3. 机器人力学传感器收入、ASP、毛利率、批量客户和回款。

历史业务依据 · 原文118—129行（本地核验材料，未公开）

复利飞轮

传统力学现金流 → 研发与标定能力 → 新品送样 → 批量制造 → 客户复购 → 更多应用数据 是可成立的内生飞轮；金融资产收益 → 并购 → 并表增长 → 更高估值 不是可持续复利，必须用归母扣非与现金回报过滤。

历史业务依据 · 原文130—135行（本地核验材料，未公开）

主要利润池与经济角色

历史业务依据 · 原文394—403行（本地核验材料，未公开）

传统称重客户、工业项目客户和机器人整机客户的验证与付款不同。需要核对是向客户交付完整测量方案、单一传感器还是样品，以及后续标定和维护由谁承担。独立客户测试、持续采购和稳定良率比产品发布更能支持竞争判断；尚缺这些证据时保留范围，不补填份额。

业务范围核对发行人留存原文（本地核验材料，未公开），原文保留PDF页码，外部公告及经营期间见第十五章。上述客户经济性、竞争影响及投资含义属于研究判断；网页产品资料读取日为2026-09-16，既有财务与估值仍按原采用日期。历史估算不因本次修订升级为已核实事实。

三、产业位置、成长来源与S1—S4筛选

柯力传感的研究资格来自下述业务与客户分析。既有经营、新增产品和早期机器人应用分别接受S1—S4检验；同一公司可以同时具有已形成收入的业务与尚待验证的成长路径。

本节判断与股价分离。Pass是对明确业务范围的判断，不表示整个公司或全部未来项目均通过；重大反证可令相应分支Fail或退回Unknown。

四、经营演进与能力迁移记录（L3）

历史演化与战略轨迹

2021—2025年收入由10.31亿元增至15.58亿元，headline归母由2.51亿元增至3.41亿元；但2025年扣非归母仅2.14亿元，headline与核心利润差额主要来自金融资产公允价值及处置收益。

2024—2025年公司通过并购和增资扩充水质、振动、温度、光电与工业物联网品类。2025年9月控股意普兴，新增光电类传感器并表收入近0.70亿元；意普兴合并成本2.57亿元、确认商誉2.02亿元。集团增长因此兼具产业协同与资本配置风险。

历史业务依据 · 原文40—49行（本地核验材料，未公开）

五年财务质量

2021—2025收入CAGR约10.9%，headline归母CAGR约7.9%。2025扣非归母2.14亿元，仅为headline的62.8%；因此五年headline趋势不能直接作为正常化利润。

历史业务依据 · 原文138—151行（本地核验材料，未公开）

称重制造与工业客户形成了已有经营基础，多物理量扩展部分来自控股及参股企业。并购增加产品范围是真实组织变化，但不是每个新品都由原团队内生成长；六维力的可靠性不能由称重历史直接证明。

研究判断：现有产品和经营范围是可观察的历史结果；其对下一阶段的可迁移程度是判断。公司已有成功经验应进入概率，尚缺完整失败项目样本，不能因没有公开失败记录就认定所有尝试都成功。

五、市场地位、客户渗透与可服务空间

口径与证据等级

公司年报引用中商产业研究院数据：2024年中国智能传感器市场规模1,628.5亿元，预计2025年1,855.1亿元；另引用赛迪顾问称2024年中国传感器整体市场4,061.2亿元。两组数据都是公司年报转引的二手行业数据，范围远大于柯力实际可服务市场，只能作为TAM背景，不能直接进入估值。

历史业务依据 · 原文52—63行（本地核验材料，未公开）

六、竞争格局与护城河判断（L2）

工业称重需与专业测量和系统供应商按应用比较；六维力觉可参考ATI、宇立等相应产品的性能与交付路径。不同公司可能销售元件、完整传感器或系统，价格和毛利不应直接横比。多传感器组合有望减少客户集成成本，但若产品之间缺乏共同客户、接口或销售协同，业务数量增加仍可能只是分散持股。

竞争位置与护城河演变

柯力的真实优势是应变式力学测量、规模制造、标定与工业客户基础；“传感器森林”目前更多是并购形成的产品广度，尚未由统一平台利润率和交叉销售数据证明为护城河。

历史业务依据 · 原文84—98行（本地核验材料，未公开）

分业务竞争格局

历史业务依据 · 原文416—425行（本地核验材料，未公开）

与HBK、梅特勒等工业测量体系及国内各类传感器厂商按应用比较；机器人对照专门多维力与触觉供应商。优势候选是制造、标定、渠道和生态整合，投资一批公司本身不能证明技术领先。

应变测量、规模制造、标定和渠道可以构成优势；光电等子业务是否共享能力需看联合开发和交叉销售。若各子公司独立运作且商誉增加，所谓平台可能只是资本组合。

七、管理层、研发组织与第二曲线（L5）

管理层通过自研、并购和参股拓展产品范围，组织能力取决于技术共享、客户协同与被投企业治理。对柯建东及团队的评价应落在项目选择、投资后运营和退出纪律，而非仅观察并购速度。少数股权、控股与全资业务的控制力及利润归属不同，必须穿透到普通股权益。

Entrepreneur / Governance / Capital Allocation

2025年集团新增并表、收购少数股权并继续参股机器人产业链；年末交易性金融资产与其他非流动金融资产合计9.63亿元，对利润影响1.37亿元。2025年扣非ROE仅7.62%，但headline ROE为12.13%，两者差异说明资本配置收益放大了表观回报。

资本配置的硬约束：

• 新并购三年内以扣非利润、OCF和ROIC而非收入考核；
• 商誉/归母净资产不继续显著上升；
• 投资收益与公允价值收益不计入核心利润估值；
• 少数股东损益单独跟踪，防止集团净利润增长不能完整归属上市公司股东。

历史业务依据 · 原文99—111行（本地核验材料，未公开）

柯建东团队从称重拓展传感平台已有控股业务和客户经验。并购/参股使组织边界变宽，也增加商誉、少数权益和资金配置难度；管理能力要由并表后的经营现金及团队协作检验，金融投资涨跌不等于工业业务强弱。

光电安全等已有并表业务，机器人感知仍需重复客户。Base为多物理量平台有限成功，Bull才承担更广人形采用；相同机器人客户的订单不能在多个参股平台重复计数。

第二曲线按技术可复用、客户可复用、组织能交付三个方面讨论；有利线索先更新概率，不设全公司通用的收入/毛利硬门槛，也不为技术发布赋予必然成功。

八、盈利结构、经营杠杆与现金质量（L4）

传统产品现金与盈利为投入新业务提供支持，金融资产波动却可能使净利润偏离经营表现。历史表中的公允价值及投资收益、扣非ROE与表观ROE需同时阅读；研发和并购费用也应按持续性评价。估值使用经营传感器利润，并对非经营资产、现金及股权归属作独立处理，避免把投资收益当作可持续产品盈利。

2025分部毛利池

利润池判断： 工业物联网是最大毛利池，力学传感器及仪表紧随其后。机器人产品混在力学类口径中，无法独立核算；在未披露收入与毛利前，不应称其为集团第二利润池。

历史业务依据 · 原文152—169行（本地核验材料，未公开）

产品经营利润应与金融资产收益分离，集团增长还要分内生与并表。标定工时、良率、售后和研发决定每只传感器的经济性；参股公司按权益及可实现分配计价。

本层解释利润从哪里来、为何可能保持或衰退；当期报表与同比/环比留在季报。2031经营结果及正式价位列于末尾定价章节，避免业务正文被每季数字变化打断。

九、资本配置与每股价值（L6）

收购/参股价格、控制权、团队激励和后续注资决定平台回报。收购完成后需检查现金、客户协作和共享技术，不能以投资数量替代投入回收；机器人客户订单在被投平台之间不得重复计算。

十、核心风险与永久损失路径（L7）

传统需求下行与新业务研发、并购支出叠加时，金融资产波动可能掩盖经营压力。商誉减值、少数权益和机器人架构替代会造成不同形式损失。

风险变化首先影响对应业务概率、资本需求或市场支付；政策、证据与账户容量限制单独检查，不能由一份较积极的业务判断自动解除。

十一、领先证据与条件概率更新

从前证到经营结果

时间与更新方式

每条新增线索登记T0（首次可得信息）、Tp（可识别市场反应）和Tf（财务确认）。只有时间先后及来源可核查，才称为已验证领先证据。季报披露后回头找到的新闻，不补写成事前成功判断；没有Tp不意味着市场未反应。当前资料是研究基准日前可得的信息，未建立完整时钟的项目标为候选前证。

先明确哪条主题/公司路径受到影响，再写支持与反面解释。管理层计划、供应商披露、独立客户确认和重复付费采用的强度不同；同一公告被多家媒体转载只计一次。相互依赖的主题进展、客户采用与公司收入不能当三个独立概率相乘。

有方向但无可校准似然比时，先记录“提高/降低哪一分支及理由”，再做小幅、可追踪的权重调整和压力检验；不以主观打分伪装贝叶斯精确后验。现行定量权重见估值章，是研究判断，尚未通过历史预测样本校准。

前证可以支持财务兑现前的机会判断；财务确认用于检验回报和承受更大暴露的依据。两者不共享一个全行业硬门槛。反证优先修改相应分支，不因一项技术成功自动提高所有业务的利润或市场倍数。

证据缺口：各参股企业经济权益、机器人客户份额和独立性能比较仍不完整；平台组合不是一份已验证的同质业务。

十二、研究评级、长期论点与证伪条件

E-B；传统测力T2、多传感扩展T2/T3、机器人T3。制造基础成立，跨子公司复制和机器人回报尚不足以列E-A。经营现金与内生扩展改善可升级；以并购覆盖主业停滞则降级。

与雷赛比较相邻工业技术迁移，与专业力觉厂商比较性能和标定。多物理量的广度不自动优于专注路线，研究应识别客户真正需要哪些稳定测量能力。

这里的E/T为有理由的基础研究判断，不是把行业通用权重算成精确总分；候选/条件用语保留未满足的升级项。Replacement先比较同业务客户价值与回报，再比较不同资产对组合目标的作用；同主题或A/H不能当独立风险。

机会来自本公司上述长期命题的实际发展相对于市场原有期待的变化。先区分主题发展、客户选择与股东价值捕获，再看市场支付是否已包含过多或过少成功；本期具体机会判断随定价章节维护。

本节保留机会形成机制；带日期报价、反向估值与本期预期差在季报和定价依据中更新。2031是主要判断时点，仍在成长的业务可考虑其后剩余成长空间；不要求精确预测2036业务构成。

已知证据边界

各参股企业经济权益、机器人客户份额和独立性能比较仍不完整；平台组合不是一份已验证的同质业务。

十三、预期差与投资机会

投资机会在于市场低估多传感器产品进入真实客户后的交叉销售，或低估机器人力觉由试制向重复采购的推进。过度乐观则表现为把机器人总需求等同于公司的六维传感器收入，把参股公司全部价值归入上市公司。2031盈利路径和20倍参考应由主营结构、归属和后续空间解释，不由机器人标签决定。

候选预期差在工业传感的稳定复购和多物理量延展，而非单靠机器人题材。若市值已经要求多个新场景同时兑现，未来经营改善也未必带来足够回报。

反向估值给出价格可相容的条件集合，不是读出全体投资者心中的单一预期。缺乏一致预期或事件窗口证据时，机会解释列为待证判断；不把模型价格差直接等同确定性套利。

十四、最新估值与正式三档

估值及采用基准2026-09-13；本报告编订于2026-09-14。市场观察使用来源注明的日期，未作为编订日实时行情。主要判断时点是2031年末；2031仍成长的业务可以具有剩余成长价值，不要求精确预测2036业务构成。

当前采用价位 · CN:603662（CNY）

估值方法与市场期待

保留3.1/4.9/6.8亿元研究正常化利润，参考PE16调至20倍，低/高15/25倍。原因是称重向多物理量延展已有经营与现金线索，旧资本效率折价不再兼任业务支付上限；归母金融项仍不进正常化利润。20倍并不把所有参股平台或机器人收益按100%兑现。

候选预期差在工业传感的稳定复购和多物理量延展，而非单靠机器人题材。若市值已经要求多个新场景同时兑现，未来经营改善也未必带来足够回报。

主题环境限定问题和可比对象，公司产品/客户选择、剩余成长、竞争、现金及资本权利决定具体区间。现行倍数是一组有经济解释的支付假设，不能称为科学测得的准确常数。ROIC/WACC用于经营资本，普通股ROE/权益成本用于股权口径；周期低利润、银行、收费权和研发管线不强套同一PE。

利润路径与市场支付分开：2031前的规模增长进入当期利润，2031后的剩余成长和回报进入退出支付依据。高利润/高支付可以在有独立依据时共存，也须保留高利润/低支付及低利润/高支付。历史成交区间用于检验市场行为，不作为估值硬底，也不为让三档更接近行情倒推参数。

完整经营、概率、反向估值与压力结果

保留3.1/4.9/6.8亿元研究正常化利润，参考PE16调至20倍，低/高15/25倍。原因是称重向多物理量延展已有经营与现金线索，旧资本效率折价不再兼任业务支付上限；归母金融项仍不进正常化利润。20倍并不把所有参股平台或机器人收益按100%兑现。

2031经营与每股权益桥

2027—2031采用以下经营桥，资本占用、维护、税与归属口径见逐年输入。本公司完整复算输入（本地核验材料，未公开）

终值现金处理：采用总权益正常化利润倍数，未额外加终期留存现金。

主题到公司的条件权重

共同冲击包括主题需求、客户投资、竞争和资金。概率采用相关条件结构，但未校准；同一消息不能作为多个独立证据。

CN:603662 · CNY：经营与市场交叉

低/参考/高环境描述2031投资人支付意愿，既包含业务残余成长，也包含情绪与风险偏好；不预测股价路径或承诺价格回归。

当前资本事项与边际压力

表中经营金额按所列模型币种计，证券价格按其上市报价币种计；两者的汇率与权益口径见输入。纯稀释是下界式压力，不能当融资后的完整估值。

复算与来源

完整机器输入（本地核验材料，未公开）；本公司结果（本地核验材料，未公开）；执行口径。原始经营输入与研究J分别保留。

从研究价格到动作

三档是当前采用口径下的研究阈值，具体回报要求、股息与额外约束以本章模型为准。先看长期论点是否仍成立，再看价格包含多少成功、组合集中与资金承受能力。触价不自动买入，高于首档不自动卖出；如果竞争/资金反证改变路径，要先重估再决定动作。保留机会判断与账户执行的区分。

同价位季度报告；完整计算来源

十五、来源、口径与待补证据

F表示已公开披露的产品、经营与资本事实；公司所引述的排名、领先和客户认可仍是发行人陈述。正文对客户价值、优势、历史经验的可迁移性、资格和未来路径均属J研究判断。O为有日期市场观察，C为明确假设下计算。完整取得时间、文本校验值及出处保留在来源索引中。

历史业务资料

除表内明确另注美元、港元或其他数量单位，历史经营金额为人民币亿元。股价、每股指标和比例按表头单位。

上述历史业务、行业和财务序列保留各自时期、单位与估算标记。其直接依据为下列原研究及其所列披露；本版未重新取得所有独立行业样本。事实转引、历史估算与研究判断分开，不把旧报告中的F标签当作本次已独立核验。旧估值、旧三档和2036经营桥不用于现行定价。

柯力传感｜长期投资深度分析（2026年第三季度）（本地核验材料，未公开） · SHA256 c37b5ee21f2ffc0df735f209721aeb763a7f9d2370ffdd08ae1cc34f1f1c3b99

历史资料中的出处：上海证券交易所｜柯力传感公司公告；2025年年度报告全文检索版；2026年半年度报告全文检索版

维护与证据缺口

各参股企业经济权益、机器人客户份额和独立性能比较仍不完整；平台组合不是一份已验证的同质业务。

新季度更新实际经营、趋势与前证台账；重大产品、客户、治理或资本变化才改业务核心。正式价位一旦重核，主报告、季度报告、主题表与工作台一并更新。同一事件不能在公司判断、增长路径和退出倍数中未经解释重复增加乐观程度。