双环传动｜2026-Q3个股季度报告
估值版本：2026-09-13-2031-V1；复核日2026-09-13；价格比较时点2026-09-12；主要估值日2031-12-31。
2031条件研究价位。本轮更新估值时点、公司路由及采用依据；完整L1—L7调查与经营预测未重新开展。
当前采用价位 · 002472.SZ（CNY）
| 档位 | 价格 |
|---|---|
| 首档 | 24.4 |
| 主仓 | 21.3 |
| 核心 | 18.7 |
价位是带经营/证据条件的研究参考；触价、价格无关资格、账户风险容量与实际记账分别处理。
1. 主题方法与本公司适配
具身机器人主题方法V1.1在本报告之前说明共同问题；五年主估值规范V1.1规定时间与证据边界。本公司：2031按齿轮与减速器的中周期制造利润估值。17倍低于自身近年交易分布，原因是资本回报、主客户与产线利用约束，不能把减速器标签等同软件平台。
2. 事实与来源F
本轮复用2026-09-12已留存的公告核验并复查文件哈希；不宣称重新下载和全文审阅全部91份公告。F表示已披露来源事实，O表示本轮数据/代码观察，J表示研究判断，C表示条件计算。
| 来源F | 位置 | 事实或来源状态 | 经济期间 | 取得时间 | SHA256 |
|---|---|---|---|---|---|
| 双环传动-官方中报 | PDF p7 | H1扣非归母5.34亿元、OCF11.12亿元、归母权益103.92亿元；OCF高于利润不等于没有产能投入。 | 2026 interim / June quarter | 2026-09-12T13:48:31.000275+00:00 | c9e9b536f67289db4de5967b955e495f3e760b035a9ca4fe07f9602541f3a493 |
3. 2031经营、现金和权益口径
| 年份 | 归母利润/研究代理（亿） | 股本（亿股） | 每股利润 | 每股现金分配 | 留存现金（亿） |
|---|---|---|---|---|---|
| 2027 | 13.00 | 8.500000 | 1.5293 | 0.4588 | 0.81 |
| 2028 | 14.57 | 8.500000 | 1.7138 | 0.5141 | 1.71 |
| 2029 | 16.32 | 8.500000 | 1.9205 | 0.5762 | 2.72 |
| 2030 | 18.29 | 8.500000 | 2.1522 | 0.6456 | 3.86 |
| 2031 | 20.50 | 8.500000 | 2.4118 | 0.7235 | 5.13 |
利润和现金的币种为CNY；数值是冻结旧模型的研究假设J及计算C，不是公司指引。前五年利润、研发/维护现金、资本占用、股数、分配、日期与12%/15%/18%门槛全部保留。冻结不等于经营预测已重新证实。
4. 成长延续与退出估值J/C
2031按齿轮与减速器的中周期制造利润估值。17倍低于自身近年交易分布，原因是资本回报、主客户与产线利用约束，不能把减速器标签等同软件平台。
汽车齿轮工艺向机器人减速器延伸已有制造与客户基础；规模化收入还须对应归母现金。
反证：H1扣非下降、扩产占用较大；OCF高于利润不代表无需CapEx。20.5亿元利润是已有产线有效利用的条件预测。
本次复核取舍：资本密集、维持投入和较慢期后增长使初稿19倍缺少足够中央支持；参考降至17倍，21倍仍为要求更好利用率/回报的上行情景。 初稿和新稿保存在独立对照，不曾将初稿发布到工作台。
| 估值对象 | 较低环境 | 参考环境 | 较高环境 |
|---|---|---|---|
| 正常化权益盈利倍数 | 15 | 17 | 21 |
2031总权益等价倍数C=17.0000；2031每股退出价值=41.0000 CNY。这是2031期末条件价值，不是当前目标。单列加回现金=0.00亿元；总权益倍数已含现金，不再次加回。
现金经济性反查C/J：
| 资本/利润代理 | 维护现金/利润 | 现金/利润 | 3—10年网格结果范围 |
|---|---|---|---|
| 5.556 | 4.00% | 0.250 | 9.73—18.62 |
反查假设股权成本10.50%、阶段增长9.00%、尾部增长3%，需约18—19年（从2031之后起算）。资本效率保持原代理，未来FCFE可供股东，这是条件检查，不是2036业务预测。较长延续要求说明参考估值仍依赖持久竞争与资本回报，不能称保守现金底价。
完整反查保留公司专用成本/阶段增长范围，尾部2%/3%/4%、持续3/5/8/10年的低结果和不可支持结果。网格有利组合不是概率或预测已验证；上沿还可能要求更好资本效率/更低风险或更多已证实成长。
以上参考点与范围均为有证据约束的研究判断，尚未统计校准为公允价值真值；不以恢复旧价或提高交易频率为目标。
5. 市场参照与适用限制O
| 公司/证券 | 口径 | 有效月份 | 下四分位 | 中位 | 上四分位 | 样本最新日 | 限制O |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 双环传动 CN:002472 | PE | 56 | 25.92 | 30.22 | 41.48 | 2026-09-11 | 完整月末 |
| 拓普集团 CN:601689 | PE | 56 | 31.50 | 38.83 | 49.20 | 2026-09-11 | 完整月末 |
| 三花智控 CN:002050 | PE | 56 | 31.59 | 37.39 | 45.21 | 2026-09-11 | 完整月末 |
| 雷赛智能 CN:002979 | PE | 56 | 32.65 | 40.94 | 61.35 | 2026-09-11 | 完整月末 |
统计窗为2022年至2026年8月完整月份；2026年9月不进入分位。只展示相邻业务的尺度，业务组合、市场、会计、规模和周期均不同，不把这些公司平均后定价。TTM分母是过去12个月利润，本版分母是2031正常化/研究代理利润，二者不能不经解释直接等同。历史财务可能重述，未完成当时可得回测。
历史价格风险反查O（sz002472、相对沪深300）：
| 样本起点 | 周数 | beta | R² | 当前人民币环境成本代理 |
|---|---|---|---|---|
| 2022-01-01 | 245 | 1.37 | 0.206 | 8.41% |
| 2024-01-01 | 141 | 1.47 | 0.276 | 8.84% |
代理=2026-09-11十年国债1.6899%+beta×成熟ERP4.23%+国家风险0.91%。腾讯前复权价格由来源提供，并非独立总回报审计。较低beta不消除公司风险；无底层经营地域/杠杆校准，不能把当前代理当2031资本成本或自动定价输入。本轮未据此机械降低成本或改变三档回报门槛。
6. 经营情景与退出环境
| 经营情景 | 较低退出环境·首档 | 参考退出环境·首档 | 较高退出环境·首档 |
|---|---|---|---|
| Bear | 13.0 | 14.6 | 17.7 |
| Base | 21.8 | 24.4 | 29.7 |
| Bull | 27.5 | 31.2 | 38.4 |
币种/证券：CN:002472；前五年经营情景与退出环境分开，未给九种组合编造概率。正式价位采用Base经营×参考退出环境；资本事项取可行结局较低值，银行再执行原股息纪律上限。因此上表银行值为上限前敏感性，不是另一套正式价位。
7. 价格计算及复算边界
现值按每年现金分配和2031每股退出价值分别折现；新价向下取整至0.1。人民币/港元换算沿用0.87 CNY/HKD；联想美元经营口径沿用6.786 CNY/USD。它们是冻结研究汇率，不是当前报价。A/H共用经济权益参考不代表两地市场将按汇率等价交易。
8. 季度验证与失效条件
减速器订单复购、良率、正常化产能回报和维护现金；新产能低利用率将同时影响利润与退出估值。
任何已发生资本事项、关键来源更正或权益变化须先更新输入再重算。较高退出环境并非无条件可用；原价格无关资格、政策与账户限制没有因新价位自动解除。
9. 研究继承、对照与底稿
此前完整研究及经营证据保留为历史版本；其旧价和旧动作不能覆盖本页当前采用价位。本公司旧新假设与三档变化保留变化过程。
冻结模型（本地核验材料，未公开）；逐公司判断（本地核验材料，未公开）；完整结果与敏感性（本地核验材料，未公开）；全公司汇总。
未完成：严格时点回测、概率校准、全量新经营调查，以及本文明确列示的现金/权益/项目证据缺口。来源可追溯和算术通过不等于估值准确性得到统计证明。